RRepoGEO

REPOGEO 报告 · LITE

Psi-Robot/DexGraspVLA

默认分支 main · commit 0144c792 · 扫描时间 2026/6/2 02:33:05

星标 529 · Fork 43

AI 可见性总分
35 /100
亟需修复
品类召回
0 / 2
在所有问题中均未被推荐
规则结果
通过 1 · 警告 1 · 失败 0
客观元数据检查
AI 认识你的名字
3 / 3
直接询问时，AI 是否点名你的仓库
如何阅读这份报告

行动计划告诉你下一步要做什么——按影响力排序、可直接复制粘贴的修改。品类可见性是真正的 GEO 测试：当用户向 AI 提一个不带品牌、本应让 Psi-Robot/DexGraspVLA 浮出水面的问题时，AI 是真的推荐了你，还是推荐了你的竞品？客观检查验证 AI 引擎最先权衡的那些元数据信号。自指检查判断 AI 是否还认识你的名字。

行动计划 — 可复制粘贴的修复

2 条由 gemini-2.5-flash 生成、按优先级排序的修改。修完后请把对应条目标记为完成。

整体方向
  • highreadme#1
    Reposition README opening to highlight unique focus on dexterous grasping

    原因：

    当前
    DexGraspVLA is a hierarchical vision-language-action framework that reaches a 90+% success rate in dexterous grasping in cluttered scenes under thousands of unseen object, lighting, and background combinations in a "zero-shot" real-world environment.
    复制粘贴的修复
    DexGraspVLA is a **pioneering hierarchical vision-language-action (VLA) framework specifically designed for general dexterous grasping**, achieving a 90+% success rate in cluttered scenes under thousands of unseen object, lighting, and background combinations in a "zero-shot" real-world environment.
  • highlicense#2
    Add a LICENSE file to the repository

    原因：

    复制粘贴的修复
    Create a `LICENSE` file in the repository root, choosing a suitable open-source license such as MIT or Apache-2.0.

本次扫描解析到的品类 GEO 通道：google/gemini-2.5-flash, deepseek/deepseek-v4-flash

品类可见性 — 真正的 GEO 测试

向 google/gemini-2.5-flash 提出的不带品牌问题。AI 推荐了你，还是推荐了别人？

各模型使用同一组问题 — 切换标签对比回答与排名。

召回
0 / 2
0% 的问题里出现了 Psi-Robot/DexGraspVLA
平均排名
—
越小越好。#1 表示首位推荐。
声量占比
0%
在所有被点名的工具中，你占了多少？
头号对手
GPT-3 (and successors)
在 2 个问题中被推荐 1 次
竞品排行
  1. GPT-3 (and successors) · 被推荐 1 次
  2. Google's RT-X · 被推荐 1 次
  3. Meta's Code as Policies (CaP) · 被推荐 1 次
  4. Habitat · 被推荐 1 次
  5. NVIDIA Isaac Sim · 被推荐 1 次
  • 品类问题
    How to implement zero-shot dexterous grasping for robots in complex, cluttered environments?
    你：未被推荐
    AI 推荐顺序：
    1. GPT-3 (and successors)
    2. Google's RT-X
    3. Meta's Code as Policies (CaP)
    4. Habitat
    5. NVIDIA Isaac Sim
    6. GraspNet-1B
    7. Contact-GraspNet
    8. ROS (Robot Operating System)
    9. MoveIt!
    10. Dex-Net

    AI 推荐了 10 个替代方案，却始终没点名 Psi-Robot/DexGraspVLA。这就是要补上的差距。

    查看 AI 完整回答
  • 品类问题
    Seeking a vision-language-action framework for robust robotic manipulation and long-horizon tasks.
    你：未被推荐
    AI 推荐顺序：
    1. OpenVLA
    2. RoboCat
    3. RT-X
    4. ACT
    5. RLBench
    6. Franka Emika Panda
    7. ROS
    8. MoveIt
    9. OpenAI GPT-4V
    10. Google Gemini

    AI 推荐了 10 个替代方案，却始终没点名 Psi-Robot/DexGraspVLA。这就是要补上的差距。

    查看 AI 完整回答

客观检查

针对 AI 引擎最看重的元数据信号的规则审计。

  • Metadata completeness
    warn

    建议：

  • README presence
    pass

自指检查

当被直接问到你时，AI 是否还知道你的仓库存在？

  • Compared to common alternatives in this category, what is the core differentiator of Psi-Robot/DexGraspVLA?
    pass
    AI 明确点名了 Psi-Robot/DexGraspVLA

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

  • If a team adopts Psi-Robot/DexGraspVLA in production, what risks or prerequisites should they evaluate first?
    pass
    AI 明确点名了 Psi-Robot/DexGraspVLA

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

  • In one sentence, what problem does the repo Psi-Robot/DexGraspVLA solve, and who is the primary audience?
    pass
    AI 明确点名了 Psi-Robot/DexGraspVLA

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

嵌入你的 GEO 徽章

把这个徽章贴进 Psi-Robot/DexGraspVLA 的 README。每次重新扫描都会自动更新，并跳到最新报告——是「我在乎 AI 可发现性」最简单的公开证明。

RepoGEO badge preview实时预览
MARKDOWN（README）
[![RepoGEO](https://repogeo.com/badge/Psi-Robot/DexGraspVLA.svg)](https://repogeo.com/zh/r/Psi-Robot/DexGraspVLA)
HTML
<a href="https://repogeo.com/zh/r/Psi-Robot/DexGraspVLA"><img src="https://repogeo.com/badge/Psi-Robot/DexGraspVLA.svg" alt="RepoGEO" /></a>
Pro

订阅 Pro，解锁深度诊断

Psi-Robot/DexGraspVLA — 轻量扫描仍免费；本卡列出 Pro 相对轻量的深度额度。

  • 深度报告每月 10 次
  • 无品牌品类查询5，轻量 2
  • 优先行动项8，轻量 3