RRepoGEO

REPOGEO 报告 · LITE

qiayuanl/legged_control

默认分支 master · commit a7f381c0 · 扫描时间 2026/5/26 21:47:32

星标 1,690 · Fork 353

AI 可见性总分
28 /100
亟需修复
品类召回
0 / 2
在所有问题中均未被推荐
规则结果
通过 1 · 警告 1 · 失败 0
客观元数据检查
AI 认识你的名字
2 / 3
直接询问时，AI 是否点名你的仓库
如何阅读这份报告

行动计划告诉你下一步要做什么——按影响力排序、可直接复制粘贴的修改。品类可见性是真正的 GEO 测试：当用户向 AI 提一个不带品牌、本应让 qiayuanl/legged_control 浮出水面的问题时，AI 是真的推荐了你，还是推荐了你的竞品？客观检查验证 AI 引擎最先权衡的那些元数据信号。自指检查判断 AI 是否还认识你的名字。

行动计划 — 可复制粘贴的修复

2 条由 gemini-2.5-flash 生成、按优先级排序的修改。修完后请把对应条目标记为完成。

整体方向
  • highreadme#1
    Add a concise project summary immediately after the H1

    原因：

    当前
    # legged_control
    复制粘贴的修复
    # legged_control

This repository provides an NMPC, WBC, state estimation, and sim2real framework for legged robots based on OCS2 and ros-controls.
  • mediumhomepage#2
    Set the repository URL as the homepage

    原因：

    当前
    (none)
    复制粘贴的修复
    https://github.com/qiayuanl/legged_control

本次扫描解析到的品类 GEO 通道：google/gemini-2.5-flash, deepseek/deepseek-v4-flash

品类可见性 — 真正的 GEO 测试

向 google/gemini-2.5-flash 提出的不带品牌问题。AI 推荐了你，还是推荐了别人？

各模型使用同一组问题 — 切换标签对比回答与排名。

召回
0 / 2
0% 的问题里出现了 qiayuanl/legged_control
平均排名
—
越小越好。#1 表示首位推荐。
声量占比
0%
在所有被点名的工具中，你占了多少？
头号对手
Isaac Gym
在 2 个问题中被推荐 2 次
竞品排行
  1. Isaac Gym · 被推荐 2 次
  2. loco-3d/crocoddyl · 被推荐 1 次
  3. osqp/osqp · 被推荐 1 次
  4. stack-of-tasks/pinocchio · 被推荐 1 次
  5. robotology/robcodegen · 被推荐 1 次
  • 品类问题
    What are robust control frameworks for dynamic legged robot locomotion and state estimation?
    你：未被推荐
    AI 推荐顺序：
    1. Crocoddyl (loco-3d/crocoddyl)
    2. OSQP (osqp/osqp)
    3. Pinocchio (stack-of-tasks/pinocchio)
    4. RobCoGen (robotology/robcodegen)
    5. robot_localization (cra-ros-pkg/robot_localization)
    6. Eigen
    7. Isaac Gym
    8. PyTorch (pytorch/pytorch)
    9. TensorFlow (tensorflow/tensorflow)
    10. Stable Baselines3 (DLR-RM/stable-baselines3)
    11. MATLAB/Simulink
    12. KDL (orocos/orocos_kinematics_dynamics)
    13. GTSAM (borglab/gtsam)

    AI 推荐了 13 个替代方案，却始终没点名 qiayuanl/legged_control。这就是要补上的差距。

    查看 AI 完整回答
  • 品类问题
    How can I implement sim2real transfer for advanced whole-body control of quadrupedal robots?
    你：未被推荐
    AI 推荐顺序：
    1. Isaac Gym
    2. MuJoCo
    3. PyBullet
    4. Gazebo
    5. RoboStack
    6. Unity
    7. DeepMind Control Suite

    AI 推荐了 7 个替代方案，却始终没点名 qiayuanl/legged_control。这就是要补上的差距。

    查看 AI 完整回答

客观检查

针对 AI 引擎最看重的元数据信号的规则审计。

  • Metadata completeness
    warn

    建议：

  • README presence
    pass

自指检查

当被直接问到你时，AI 是否还知道你的仓库存在？

  • Compared to common alternatives in this category, what is the core differentiator of qiayuanl/legged_control?
    pass
    AI 未点名 qiayuanl/legged_control —— 很可能在说另一个项目

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

  • If a team adopts qiayuanl/legged_control in production, what risks or prerequisites should they evaluate first?
    pass
    AI 明确点名了 qiayuanl/legged_control

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

  • In one sentence, what problem does the repo qiayuanl/legged_control solve, and who is the primary audience?
    pass
    AI 明确点名了 qiayuanl/legged_control

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

嵌入你的 GEO 徽章

把这个徽章贴进 qiayuanl/legged_control 的 README。每次重新扫描都会自动更新，并跳到最新报告——是「我在乎 AI 可发现性」最简单的公开证明。

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MARKDOWN（README）
[![RepoGEO](https://repogeo.com/badge/qiayuanl/legged_control.svg)](https://repogeo.com/zh/r/qiayuanl/legged_control)
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