RRepoGEO

REPOGEO 报告 · LITE

loco-3d/crocoddyl

默认分支 devel · commit 40eb93c8 · 扫描时间 2026/5/11 13:12:26

星标 1,209 · Fork 206

AI 可见性总分
86 /100
健康
品类召回
2 / 2
被推荐时的平均排名 #1.5
规则结果
通过 1 · 警告 1 · 失败 0
客观元数据检查
AI 认识你的名字
3 / 3
直接询问时，AI 是否点名你的仓库
如何阅读这份报告

行动计划告诉你下一步要做什么——按影响力排序、可直接复制粘贴的修改。品类可见性是真正的 GEO 测试：当用户向 AI 提一个不带品牌、本应让 loco-3d/crocoddyl 浮出水面的问题时，AI 是真的推荐了你，还是推荐了你的竞品？客观检查验证 AI 引擎最先权衡的那些元数据信号。自指检查判断 AI 是否还认识你的名字。

行动计划 — 可复制粘贴的修复

3 条由 gemini-2.5-flash 生成、按优先级排序的修改。修完后请把对应条目标记为完成。

整体方向
  • highhomepage#1
    Add homepage URL to repository settings

    原因：

    复制粘贴的修复
    https://gepettoweb.laas.fr/doc/loco-3d/crocoddyl/master/doxygen-html/
  • mediumreadme#2
    Refine README's opening sentence for clearer positioning

    原因：

    当前
    **Crocoddyl** is an optimal control library for robot control under contact sequence.
    复制粘贴的修复
    **Crocoddyl** is a C++ optimal control library for whole-body robot control, specializing in contact-rich trajectories using efficient Differential Dynamic Programming (DDP) algorithms.
  • lowcomparison#3
    Add a brief comparison section to the README

    原因：

    复制粘贴的修复
    Consider adding a section like 'Comparison with Related Libraries' that starts with: 'While Crocoddyl leverages libraries like Pinocchio for robot dynamics, its core focus is on efficient Differential Dynamic Programming (DDP) for optimal control and contact-rich trajectory optimization, distinguishing it from general-purpose simulators or motion planners.'

本次扫描解析到的品类 GEO 通道：google/gemini-2.5-flash, deepseek/deepseek-v4-flash

品类可见性 — 真正的 GEO 测试

向 google/gemini-2.5-flash 提出的不带品牌问题。AI 推荐了你，还是推荐了别人？

各模型使用同一组问题 — 切换标签对比回答与排名。

召回
2 / 2
100% 的问题里出现了 loco-3d/crocoddyl
平均排名
#1.5
越小越好。#1 表示首位推荐。
声量占比
20%
在所有被点名的工具中，你占了多少？
头号对手
Pinocchio
在 2 个问题中被推荐 2 次
竞品排行
  1. Pinocchio · 被推荐 2 次
  2. OpenRAVE · 被推荐 2 次
  3. PyBullet · 被推荐 1 次
  4. Drake · 被推荐 1 次
  5. OMPL · 被推荐 1 次
  • 品类问题
    Seeking a library for efficient differential dynamic programming in robot control.
    你：第 1 位
    AI 推荐顺序：
    1. Crocoddyl ← 你
    2. Pinocchio
    3. PyBullet
    4. OpenRAVE
    查看 AI 完整回答
  • 品类问题
    What are robust optimal control libraries for robot trajectory optimization with contact constraints?
    你：第 2 位
    AI 推荐顺序：
    1. Drake
    2. Crocoddyl ← 你
    3. Pinocchio
    4. OpenRAVE
    5. OMPL
    6. Tesseract Robotics
    查看 AI 完整回答

客观检查

针对 AI 引擎最看重的元数据信号的规则审计。

  • Metadata completeness
    warn

    建议：

  • README presence
    pass

自指检查

当被直接问到你时，AI 是否还知道你的仓库存在？

  • Compared to common alternatives in this category, what is the core differentiator of loco-3d/crocoddyl?
    pass
    AI 明确点名了 loco-3d/crocoddyl

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

  • If a team adopts loco-3d/crocoddyl in production, what risks or prerequisites should they evaluate first?
    pass
    AI 明确点名了 loco-3d/crocoddyl

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

  • In one sentence, what problem does the repo loco-3d/crocoddyl solve, and who is the primary audience?
    pass
    AI 明确点名了 loco-3d/crocoddyl

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

嵌入你的 GEO 徽章

把这个徽章贴进 loco-3d/crocoddyl 的 README。每次重新扫描都会自动更新，并跳到最新报告——是「我在乎 AI 可发现性」最简单的公开证明。

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MARKDOWN（README）
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  • 优先行动项8，轻量 3