RRepoGEO

REPOGEO 报告 · LITE

loco-3d/crocoddyl

默认分支 devel · commit 30cbfb21 · 扫描时间 2026/6/21 17:56:48

星标 1,244 · Fork 206

本仓库扫描历史

下方为分数趋势（含全部就绪扫描；左旧右新，可横向滚动）。表格明细默认折叠，展开后每页 10 条，最新在上。

分数趋势（左 → 右：旧 → 新）

共 2 条就绪扫描。点击下方按钮展开表格（每页 10 条，可翻页）。

AI 可见性总分
87 /100
健康
品类召回
2 / 2
被推荐时的平均排名 #1.0
规则结果
通过 1 · 警告 1 · 失败 0
客观元数据检查
AI 认识你的名字
3 / 3
直接询问时，AI 是否点名你的仓库
如何阅读这份报告

行动计划告诉你下一步要做什么——按影响力排序、可直接复制粘贴的修改。品类可见性是真正的 GEO 测试：当用户向 AI 提一个不带品牌、本应让 loco-3d/crocoddyl 浮出水面的问题时，AI 是真的推荐了你，还是推荐了你的竞品？客观检查验证 AI 引擎最先权衡的那些元数据信号。自指检查判断 AI 是否还认识你的名字。

行动计划 — 可复制粘贴的修复

3 条由 gemini-2.5-flash 生成、按优先级排序的修改。修完后请把对应条目标记为完成。

整体方向
  • highreadme#1
    Strengthen README introduction to highlight DDP/iLQR specialization

    原因：

    当前
    Crocoddyl is an optimal control library for robot control under contact sequence. Its solvers are based on novel and efficient differential dynamic programming (DDP) algorithms.
    复制粘贴的修复
    Crocoddyl is an optimal control library for robot control under contact sequence, distinguished by its highly optimized implementation of Differential Dynamic Programming (DDP) and Iterative Linear Quadratic Regulator (iLQR) algorithms. It offers specialized, efficient solutions for complex robotic systems, unlike general-purpose non-linear programming solvers.
  • mediumhomepage#2
    Add homepage URL to About section

    原因：

    复制粘贴的修复
    https://gepettoweb.laas.fr/doc/loco-3d/crocoddyl/master/doxygen-html/
  • mediumcomparison#3
    Add a 'Related Projects' section to clarify relationships with dependencies and alternatives

    原因：

    复制粘贴的修复
    ## Related Projects and Comparison

**Crocoddyl** leverages **Pinocchio** for efficient robot dynamics and analytical derivatives; Pinocchio is a foundational dependency, not a direct competitor. While general-purpose non-linear programming (NLP) solvers like IPOPT and OSQP can solve optimal control problems, Crocoddyl is specifically designed and highly optimized for Differential Dynamic Programming (DDP) and Iterative Linear Quadratic Regulator (iLQR) algorithms, offering tailored performance for complex robotic systems with contact sequences.

本次扫描解析到的品类 GEO 通道：google/gemini-2.5-flash, deepseek/deepseek-v4-flash

品类可见性 — 真正的 GEO 测试

向 google/gemini-2.5-flash 提出的不带品牌问题。AI 推荐了你，还是推荐了别人？

各模型使用同一组问题 — 切换标签对比回答与排名。

召回
2 / 2
100% 的问题里出现了 loco-3d/crocoddyl
平均排名
#1.0
越小越好。#1 表示首位推荐。
声量占比
13%
在所有被点名的工具中，你占了多少？
头号对手
Pinocchio
在 2 个问题中被推荐 2 次
竞品排行
  1. Pinocchio · 被推荐 2 次
  2. Drake · 被推荐 2 次
  3. IPOPT · 被推荐 1 次
  4. OSQP · 被推荐 1 次
  5. Snopt · 被推荐 1 次
  • 品类问题
    How to compute optimal control trajectories for robots with contact sequences?
    你：第 1 位
    AI 推荐顺序：
    1. Crocoddyl ← 你
    2. Pinocchio
    3. IPOPT
    4. OSQP
    5. Drake
    6. Snopt
    7. OpenOCL
    8. Gekko
    9. ACADO Toolkit
    10. CasADi
    查看 AI 完整回答
  • 品类问题
    What are efficient libraries for differential dynamic programming in robot motion planning?
    你：第 1 位
    AI 推荐顺序：
    1. Crocoddyl ← 你
    2. Pinocchio
    3. TrajOpt
    4. Drake
    5. PyBullet
    6. iLQR
    查看 AI 完整回答

客观检查

针对 AI 引擎最看重的元数据信号的规则审计。

  • Metadata completeness
    warn

    建议：

  • README presence
    pass

自指检查

当被直接问到你时，AI 是否还知道你的仓库存在？

  • Compared to common alternatives in this category, what is the core differentiator of loco-3d/crocoddyl?
    pass
    AI 明确点名了 loco-3d/crocoddyl

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

  • If a team adopts loco-3d/crocoddyl in production, what risks or prerequisites should they evaluate first?
    pass
    AI 明确点名了 loco-3d/crocoddyl

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

  • In one sentence, what problem does the repo loco-3d/crocoddyl solve, and who is the primary audience?
    pass
    AI 明确点名了 loco-3d/crocoddyl

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

嵌入你的 GEO 徽章

把这个徽章贴进 loco-3d/crocoddyl 的 README。每次重新扫描都会自动更新，并跳到最新报告——是「我在乎 AI 可发现性」最简单的公开证明。

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MARKDOWN（README）
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  • 深度报告每月 10 次
  • 无品牌品类查询5，轻量 2
  • 优先行动项8，轻量 3