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REPOGEO 报告 · LITE

OpenDriveLab/WholebodyVLA

默认分支 main · commit 7a86f5cb · 扫描时间 2026/6/27 23:58:20

星标 501 · Fork 14

AI 可见性总分
33 /100
亟需修复
品类召回
0 / 2
在所有问题中均未被推荐
规则结果
通过 2 · 警告 0 · 失败 0
客观元数据检查
AI 认识你的名字
2 / 3
直接询问时，AI 是否点名你的仓库
如何阅读这份报告

行动计划告诉你下一步要做什么——按影响力排序、可直接复制粘贴的修改。品类可见性是真正的 GEO 测试：当用户向 AI 提一个不带品牌、本应让 OpenDriveLab/WholebodyVLA 浮出水面的问题时，AI 是真的推荐了你，还是推荐了你的竞品？客观检查验证 AI 引擎最先权衡的那些元数据信号。自指检查判断 AI 是否还认识你的名字。

行动计划 — 可复制粘贴的修复

3 条由 gemini-2.5-flash 生成、按优先级排序的修改。修完后请把对应条目标记为完成。

整体方向
  • highreadme#1
    Reposition core project definition in README

    原因：

    当前
    The "Overview" section starts with "WholeBodyVLA is a unified Vision-Language-Action framework for large-space humanoid loco-manipulation." This sentence appears after the main title, author list, and "Highlights" section.
    复制粘贴的修复
    Add the following sentence immediately after the main title: "WholeBodyVLA is a unified Vision-Language-Action framework for large-space humanoid loco-manipulation."
  • mediumcomparison#2
    Add a comparison/differentiators section to README

    原因：

    复制粘贴的修复
    Add a new section to the README, for example, `## 💡 Differentiators & Comparison`, that explains WholebodyVLA's unique focus on "unified, language-driven, whole-body control for humanoid robots," contrasting it with more general robotics frameworks or VLMs.
  • lowreadme#3
    Add an explicit target audience/use cases section

    原因：

    复制粘贴的修复
    Add a new section to the README, such as `## 🎯 Target Audience & Use Cases`, explicitly stating that WholeBodyVLA is primarily for researchers and developers working on advanced humanoid robot control, loco-manipulation, and vision-language-action systems, especially those dealing with unannotated video data for learning latent actions.

本次扫描解析到的品类 GEO 通道：google/gemini-2.5-flash, deepseek/deepseek-v4-flash

品类可见性 — 真正的 GEO 测试

向 google/gemini-2.5-flash 提出的不带品牌问题。AI 推荐了你，还是推荐了别人？

各模型使用同一组问题 — 切换标签对比回答与排名。

召回
0 / 2
0% 的问题里出现了 OpenDriveLab/WholebodyVLA
平均排名
—
越小越好。#1 表示首位推荐。
声量占比
0%
在所有被点名的工具中，你占了多少？
头号对手
OpenAI Robotics Stack
在 2 个问题中被推荐 1 次
竞品排行
  1. OpenAI Robotics Stack · 被推荐 1 次
  2. GPT-4V · 被推荐 1 次
  3. ROS 2 · 被推荐 1 次
  4. MoveIt 2 · 被推荐 1 次
  5. Open3D · 被推荐 1 次
  • 品类问题
    Need a VLA framework for closed-loop humanoid robot loco-manipulation in large environments.
    你：未被推荐
    AI 推荐顺序：
    1. OpenAI Robotics Stack
    2. GPT-4V
    3. ROS 2
    4. MoveIt 2
    5. Open3D
    6. PCL
    7. Google DeepMind's RT-X
    8. RT-1
    9. RT-2
    10. PaLM-E
    11. Gemini
    12. LLaVA
    13. BLIP-2
    14. robot_localization
    15. Nav2
    16. Habitat 2.0
    17. PyRobot
    18. Isaac Sim
    19. NVIDIA Omniverse
    20. Isaac ROS

    AI 推荐了 20 个替代方案，却始终没点名 OpenDriveLab/WholebodyVLA。这就是要补上的差距。

    查看 AI 完整回答
  • 品类问题
    What tools learn unified latent actions for robot control from unannotated video data?
    你：未被推荐
    AI 推荐顺序：
    1. Diffusion Policy
    2. Perceiver IO / Perceiver Actor
    3. Robotics Transformer (RT-1, RT-2)
    4. DreamerV3
    5. R3M (Robotics Reward Reshaping with Masked Autoencoders)
    6. Video PreTraining (VPT)

    AI 推荐了 6 个替代方案，却始终没点名 OpenDriveLab/WholebodyVLA。这就是要补上的差距。

    查看 AI 完整回答

客观检查

针对 AI 引擎最看重的元数据信号的规则审计。

  • Metadata completeness
    pass

  • README presence
    pass

自指检查

当被直接问到你时，AI 是否还知道你的仓库存在？

  • Compared to common alternatives in this category, what is the core differentiator of OpenDriveLab/WholebodyVLA?
    pass
    AI 明确点名了 OpenDriveLab/WholebodyVLA

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

  • If a team adopts OpenDriveLab/WholebodyVLA in production, what risks or prerequisites should they evaluate first?
    pass
    AI 明确点名了 OpenDriveLab/WholebodyVLA

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

  • In one sentence, what problem does the repo OpenDriveLab/WholebodyVLA solve, and who is the primary audience?
    pass
    AI 未点名 OpenDriveLab/WholebodyVLA —— 很可能在说另一个项目

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

嵌入你的 GEO 徽章

把这个徽章贴进 OpenDriveLab/WholebodyVLA 的 README。每次重新扫描都会自动更新，并跳到最新报告——是「我在乎 AI 可发现性」最简单的公开证明。

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MARKDOWN（README）
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  • 无品牌品类查询5，轻量 2
  • 优先行动项8，轻量 3
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