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REPOGEO 报告 · LITE

dexmal/realtime-vla

默认分支 main · commit b86a942a · 扫描时间 2026/6/10 08:53:21

星标 567 · Fork 41

本仓库扫描历史

下方为分数趋势（含全部就绪扫描；左旧右新，可横向滚动）。表格明细默认折叠，展开后每页 10 条，最新在上。

分数趋势（左 → 右：旧 → 新）

共 2 条就绪扫描。点击下方按钮展开表格（每页 10 条，可翻页）。

AI 可见性总分
28 /100
亟需修复
品类召回
0 / 2
在所有问题中均未被推荐
规则结果
通过 1 · 警告 1 · 失败 0
客观元数据检查
AI 认识你的名字
2 / 3
直接询问时，AI 是否点名你的仓库
如何阅读这份报告

行动计划告诉你下一步要做什么——按影响力排序、可直接复制粘贴的修改。品类可见性是真正的 GEO 测试：当用户向 AI 提一个不带品牌、本应让 dexmal/realtime-vla 浮出水面的问题时，AI 是真的推荐了你，还是推荐了你的竞品？客观检查验证 AI 引擎最先权衡的那些元数据信号。自指检查判断 AI 是否还认识你的名字。

行动计划 — 可复制粘贴的修复

3 条由 gemini-2.5-flash 生成、按优先级排序的修改。修完后请把对应条目标记为完成。

整体方向
  • highreadme#1
    Reposition README's opening to clarify VLM robotics focus

    原因：

    当前
    # Running VLA in Real Time (Pi0 + Pi05 + DM0)

This project provides accelerated inference kernels of **Pi0 and Pi05** models from the OpenPI project.
    复制粘贴的修复
    # Running VLA in Real Time for Robotic Manipulation (Pi0 + Pi05 + DM0)

This project provides accelerated inference kernels for **real-time Visual Language Model (VLM) inference in robotic manipulation tasks**, specifically focusing on **Pi0, Pi05, and DM0 models** from the OpenPI project. Achieve sub-200ms end-to-end latency for tasks like catching falling objects, leveraging 30 FPS inference.
  • hightopics#2
    Add specific and descriptive topics

    原因：

    当前
    4090, pi0, real-time, vla
    复制粘贴的修复
    robotics, visual-language-models, vlm, real-time-inference, low-latency, robotic-manipulation, pi0, pi05, dm0, triton, computer-vision
  • mediumhomepage#3
    Add a homepage URL

    原因：

    复制粘贴的修复
    https://your-project-website.com/realtime-vla

本次扫描解析到的品类 GEO 通道：google/gemini-2.5-flash, deepseek/deepseek-v4-flash

品类可见性 — 真正的 GEO 测试

向 google/gemini-2.5-flash 提出的不带品牌问题。AI 推荐了你，还是推荐了别人？

各模型使用同一组问题 — 切换标签对比回答与排名。

召回
0 / 2
0% 的问题里出现了 dexmal/realtime-vla
平均排名
—
越小越好。#1 表示首位推荐。
声量占比
0%
在所有被点名的工具中，你占了多少？
头号对手
OpenVINO Toolkit
在 2 个问题中被推荐 2 次
竞品排行
  1. OpenVINO Toolkit · 被推荐 2 次
  2. ONNX Runtime · 被推荐 2 次
  3. TensorFlow Lite · 被推荐 2 次
  4. TensorRT · 被推荐 1 次
  5. TorchScript · 被推荐 1 次
  • 品类问题
    How to achieve real-time visual language model inference for robotic manipulation tasks?
    你：未被推荐
    AI 推荐顺序：
    1. OpenVINO Toolkit
    2. TensorRT
    3. ONNX Runtime
    4. TorchScript
    5. TensorFlow Lite
    6. DeepSparse

    AI 推荐了 6 个替代方案，却始终没点名 dexmal/realtime-vla。这就是要补上的差距。

    查看 AI 完整回答
  • 品类问题
    What tools enable high frame rate and low latency visual language model processing?
    你：未被推荐
    AI 推荐顺序：
    1. NVIDIA TensorRT
    2. OpenVINO Toolkit
    3. ONNX Runtime
    4. TorchServe
    5. TensorFlow Lite
    6. DeepStream SDK

    AI 推荐了 6 个替代方案，却始终没点名 dexmal/realtime-vla。这就是要补上的差距。

    查看 AI 完整回答

客观检查

针对 AI 引擎最看重的元数据信号的规则审计。

  • Metadata completeness
    warn

    建议：

  • README presence
    pass

自指检查

当被直接问到你时，AI 是否还知道你的仓库存在？

  • Compared to common alternatives in this category, what is the core differentiator of dexmal/realtime-vla?
    pass
    AI 未点名 dexmal/realtime-vla —— 很可能在说另一个项目

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

  • If a team adopts dexmal/realtime-vla in production, what risks or prerequisites should they evaluate first?
    pass
    AI 明确点名了 dexmal/realtime-vla

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

  • In one sentence, what problem does the repo dexmal/realtime-vla solve, and who is the primary audience?
    pass
    AI 明确点名了 dexmal/realtime-vla

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

嵌入你的 GEO 徽章

把这个徽章贴进 dexmal/realtime-vla 的 README。每次重新扫描都会自动更新，并跳到最新报告——是「我在乎 AI 可发现性」最简单的公开证明。

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MARKDOWN（README）
[![RepoGEO](https://repogeo.com/badge/dexmal/realtime-vla.svg)](https://repogeo.com/zh/r/dexmal/realtime-vla)
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