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REPOGEO 报告 · LITE

OpenDriveLab/UniVLA

默认分支 main · commit 0ab9e9dd · 扫描时间 2026/6/27 09:03:55

星标 1,096 · Fork 66

本仓库扫描历史

下方为分数趋势（含全部就绪扫描；左旧右新，可横向滚动）。表格明细默认折叠，展开后每页 10 条，最新在上。

分数趋势（左 → 右：旧 → 新）

共 3 条就绪扫描。点击下方按钮展开表格（每页 10 条，可翻页）。

AI 可见性总分
40 /100
亟需修复
品类召回
0 / 2
在所有问题中均未被推荐
规则结果
通过 2 · 警告 0 · 失败 0
客观元数据检查
AI 认识你的名字
3 / 3
直接询问时，AI 是否点名你的仓库
如何阅读这份报告

行动计划告诉你下一步要做什么——按影响力排序、可直接复制粘贴的修改。品类可见性是真正的 GEO 测试：当用户向 AI 提一个不带品牌、本应让 OpenDriveLab/UniVLA 浮出水面的问题时，AI 是真的推荐了你，还是推荐了你的竞品？客观检查验证 AI 引擎最先权衡的那些元数据信号。自指检查判断 AI 是否还认识你的名字。

行动计划 — 可复制粘贴的修复

3 条由 gemini-2.5-flash 生成、按优先级排序的修改。修完后请把对应条目标记为完成。

整体方向
  • highreadme#1
    Reposition README introduction to clarify primary application

    原因：

    当前
    A recipe towards generalist policy by planning in a unified, embodiment-agnostic action space.
    复制粘贴的修复
    UniVLA is a novel Vision-Language-Action (VLA) model specifically designed for robust and generalizable autonomous driving, enabling a generalist policy by planning in a unified, embodiment-agnostic action space.
  • highabout#2
    Update repository description to include primary application

    原因：

    当前
    [RSS 2025] Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions
    复制粘贴的修复
    [RSS 2025] UniVLA: A Vision-Language-Action model for generalist autonomous driving, learning to act anywhere with task-centric latent actions.
  • mediumtopics#3
    Add specific topics for autonomous driving and VLA

    原因：

    当前
    robot-learning, vision-language-actions-models, vla
    复制粘贴的修复
    robot-learning, vision-language-actions-models, vla, autonomous-driving, generalist-robot-policy, embodied-ai

本次扫描解析到的品类 GEO 通道：google/gemini-2.5-flash, deepseek/deepseek-v4-flash

品类可见性 — 真正的 GEO 测试

向 google/gemini-2.5-flash 提出的不带品牌问题。AI 推荐了你，还是推荐了别人？

各模型使用同一组问题 — 切换标签对比回答与排名。

召回
0 / 2
0% 的问题里出现了 OpenDriveLab/UniVLA
平均排名
—
越小越好。#1 表示首位推荐。
声量占比
0%
在所有被点名的工具中，你占了多少？
头号对手
Robotics Transformer (RT-1, RT-2)
在 2 个问题中被推荐 1 次
竞品排行
  1. Robotics Transformer (RT-1, RT-2) · 被推荐 1 次
  2. Diffusion Policy · 被推荐 1 次
  3. Perceiver IO / Gato · 被推荐 1 次
  4. DreamerV3 · 被推荐 1 次
  5. MAML · 被推荐 1 次
  • 品类问题
    How to train a generalist robot policy that works across different physical embodiments?
    你：未被推荐
    AI 推荐顺序：
    1. Robotics Transformer (RT-1, RT-2)
    2. Diffusion Policy
    3. Perceiver IO / Gato
    4. DreamerV3
    5. MAML
    6. PEARL

    AI 推荐了 6 个替代方案，却始终没点名 OpenDriveLab/UniVLA。这就是要补上的差距。

    查看 AI 完整回答
  • 品类问题
    Looking for a VLA model for robot control that learns from diverse video data efficiently.
    你：未被推荐
    AI 推荐顺序：
    1. RT-X
    2. OpenVLA
    3. RT-2
    4. OCTO
    5. GATO
    6. SayCan

    AI 推荐了 6 个替代方案，却始终没点名 OpenDriveLab/UniVLA。这就是要补上的差距。

    查看 AI 完整回答

客观检查

针对 AI 引擎最看重的元数据信号的规则审计。

  • Metadata completeness
    pass

  • README presence
    pass

自指检查

当被直接问到你时，AI 是否还知道你的仓库存在？

  • Compared to common alternatives in this category, what is the core differentiator of OpenDriveLab/UniVLA?
    pass
    AI 明确点名了 OpenDriveLab/UniVLA

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

  • If a team adopts OpenDriveLab/UniVLA in production, what risks or prerequisites should they evaluate first?
    pass
    AI 明确点名了 OpenDriveLab/UniVLA

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

  • In one sentence, what problem does the repo OpenDriveLab/UniVLA solve, and who is the primary audience?
    pass
    AI 明确点名了 OpenDriveLab/UniVLA

    AI 的回答可能信誓旦旦却是错的。请按事实核对：技术栈、目标人群、差异化点是不是和你实际的对得上？

嵌入你的 GEO 徽章

把这个徽章贴进 OpenDriveLab/UniVLA 的 README。每次重新扫描都会自动更新，并跳到最新报告——是「我在乎 AI 可发现性」最简单的公开证明。

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MARKDOWN（README）
[![RepoGEO](https://repogeo.com/badge/OpenDriveLab/UniVLA.svg)](https://repogeo.com/zh/r/OpenDriveLab/UniVLA)
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  • 优先行动项8，轻量 3